학원 50일차 복습(5/30)

이론

***플로팅 상태란 ?***

디지털 신호에는 1과 0으로 표현되지만 1도 아니고 0도 아닌 애매모호한 상태가 있습니다. 이 상태를 우리는 떠있다 혹은 플롯 상태라고 정의합니다. 이 상태에서는 주변의 전기장 상태에 따라 입력 값이 불안정하게 변하기 때문에 부정전압으로 오작동이 생기게 됩니다.이러한 상태를 해결하기 위한것이 바로 풀업 저항과 풀다운 저항 회로입니다.

**풀업 / 풀다운***

풀업 저항 :

+(5V. 3.3V)쪽에 저항을 연결해주는 방법.

전류가 항상 VCC(+) 쪽으로 흐르기 때문에, 스위치를 누르지 않아도 1(HIGH)의 신호를 갖게되며, 스위치를 누를경우 0(LOW)상태가 됩니다.

풀다운 저항 :

그라운드(GND, -)쪽에 저항을 연결해주는 방법

스위치를 누르지 않으면 전류가 GND로 흐르기때문에, 0의 상태가 유지되며 스위치를 누를경우 1의 상태가 됨

PWM(Pulse Width Modulation : 펄스신호) : 부저의 소리를 줄이고 낮추는 등에 사용

https://github.com/aterrien/jQuery-Kontrol 에서 zip파일을 다운받고

[초음파 회로 그려보기]

1.http://fritzing.org/projects/hc-sr04-project 에서 HC-SR04.fzpz 파일 다운받기 

2.프리징에 드래그앤드롭해서, 초음파(HC-SR04.fzpz) Import하고 회로도 만들기

실습

btn_LedDemo0529.py

#btn_LedDemo0529.py import RPi.GPIO as GPIO from time import sleep class Btn_Led(): def __init__(self): GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setwarnings(False) self.led_pin = 27 #red self.led_pin1 = 17 #blue self.btn_pin=21 #button self.buz_pin=12 #buz GPIO.setup(self.led_pin,GPIO.OUT) GPIO.setup(self.led_pin1, GPIO.OUT) GPIO.setup(self.btn_pin, GPIO.IN) #눌러서 상태값 변경 GPIO.setup(self.buz_pin, GPIO.OUT) def execProcess(self): try: while True: inputIO = GPIO.input(self.btn_pin) #button if inputIO == False: GPIO.output(self.led_pin,True) GPIO.output(self.led_pin1, True) GPIO.output(self.buz_pin, True) sleep(1) else: GPIO.output(self.led_pin,False) GPIO.output(self.led_pin1, False) GPIO.output(self.buz_pin, False) sleep(1) except KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup() if __name__ == "__main__": btn = Btn_Led()#생성자 btn.execProcess()

pwmDial.0530.py

import RPi.GPIO as GPIO led_pin = 27 led_pin1 = 25 buz_pin = 12 #buz GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setwarnings(False) GPIO.setup(led_pin, GPIO.OUT) GPIO.setup(led_pin1, GPIO.OUT) GPIO.setup(buz_pin, GPIO.OUT) #1.pwd 초기화, 핀번호, 주파수 pwm_led = GPIO.PWM(led_pin,500) pwm_led1 = GPIO.PWM(led_pin1,500) pwm_buz = GPIO.PWM(buz_pin,500) #출력 100 duty cycle 설정 pwm_led.start(100) pwm_led1.start(100) pwm_buz.start(0) try: while True: duty_str = input("입력 (1~100) : ") duty = int(duty_str) if duty > 100: print("초기값을 넘었습니다") else: pwm_led.ChangeDutyCycle(duty) pwm_led1.ChangeDutyCycle(duty) pwm_buz.ChangeDutyCycle(duty) end_key = input("end를 입력하면 멈춥니다") if end_key == "end": break; except KeyboardInterrupt as e: GPIO.cleanup()

pwmDialExam0530.py

from urllib.request import urlopen from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets import RPi.GPIO as GPIO import threading import time class Ui_Dialog(object): def __init__(self): t1 = threading.Thread(target=self.getUrl) t1.daemon=True t1.start() def getUrl(self): print("url") self.myUrl() def myUrl(self): while True: time.sleep(2) url = "http://192.168.0.116/20180530/f5.jsp" #send number with urlopen(url) as f: doc = f.read().decode() self.dial.setValue(int(doc)) #self.pwm_led.ChangeDutyCycle(doc) #self.pwm_led1.ChangeDutyCycle(doc) print(doc) def setupUi(self, Dialog): Dialog.setObjectName("Dialog") Dialog.resize(381, 215) self.dial = QtWidgets.QDial(Dialog) self.dial.setGeometry(QtCore.QRect(210, 50, 121, 111)) self.dial.setObjectName("dial") self.label = QtWidgets.QLabel(Dialog) self.label.setGeometry(QtCore.QRect(70, 90, 141, 31)) font = QtGui.QFont() font.setFamily("Agency FB") font.setPointSize(16) self.label.setFont(font) self.label.setObjectName("label") #연습문제2(exam_pwmDial.py) : pwd를 적용해서 led의 밝기와 부저 소리의 크기를 조절하도록 구현하기 self.led_pin = 27 # red self.led_pin1 = 25 # blue self.buz_pin = 12 #buz GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setwarnings(False) GPIO.setup(self.buz_pin, GPIO.OUT) GPIO.setup(self.led_pin, GPIO.OUT) GPIO.setup(self.led_pin1, GPIO.OUT) #최솟값, 최댓값 설정 self.dial.setMinimum(0) self.dial.setMaximum(100) self.pwm_buz = GPIO.PWM(self.buz_pin, 100) self.pwm_led = GPIO.PWM(self.led_pin, 100) self.pwm_led1 = GPIO.PWM(self.led_pin1, 100) #출력사이클 설정 self.pwm_buz.start(0) self.pwm_led.start(0) self.pwm_led1.start(0) #dial에 변화된 값 이벤트를 감지해서, 콜백메서드 호출시 값을 전달함 self.dial.valueChanged.connect(self.dial_value_change) self.retranslateUi(Dialog) QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(Dialog) def dial_value_change(self,value): self.label.setText("Dial : "+str(value)) self.pwm_buz.ChangeDutyCycle(value) self.pwm_led.ChangeDutyCycle(value) self.pwm_led1.ChangeDutyCycle(value) url = "http://192.168.0.116/20180530/LedProcess.jsp?number="+str(value) # send number with urlopen(url) as f: doc = f.read().decode() print("value changed : "+doc) def retranslateUi(self, Dialog): _translate = QtCore.QCoreApplication.translate Dialog.setWindowTitle(_translate("Dialog", "Dialog")) self.label.setText(_translate("Dialog", "PWM : 0")) if __name__ == "__main__": import sys app = QtWidgets.QApplication(sys.argv) Dialog = QtWidgets.QDialog() ui = Ui_Dialog() ui.setupUi(Dialog) Dialog.show() sys.exit(app.exec_())