아두이노 스타터키트 (4)

참고자료: 도매키트 스타터키트 PPT

중급시작!

1. DC모터의 속도제어

int M=11; void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(M, OUTPUT); while (! Serial); Serial.println("Speed = 0 ~ 255"); } void loop(){ if (Serial.available()){ int speed = Serial.parseInt(); if (speed >= 0 && speed <= 255){ analogWrite(M, speed); } } delay(500); }

시리얼모니터에 0~255사이의 숫자를 입력하면 모터의 속도가 바뀐다.

0: 모터가 작동하지 않음

1~150: 모터소리만 나고 돌아가지않음

151~200: 모터가 돌아감

201~255: 모터가 빠르게 돌아감

2. LCD에 문자 출력하기

#include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(6, 7, 2, 3, 4, 5); void setup() { lcd.begin(16, 2); lcd.print("Hello World!"); } void loop(){ }

LCD에 영어로 입력하면 출력됨

한글로 입력하면 일본어가 나옴

3. 초음파로 거리 측정하기

#include <LiquidCrystal.h> #define Trig 13 #define Echo 12 LiquidCrystal lcd(6, 7, 2, 3, 4, 5); void setup(){ lcd.begin(16, 2); pinMode(Trig, OUTPUT); pinMode(Echo, INPUT); } void loop(){ lcd.clear(); digitalWrite(Trig, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(Trig, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(Trig, LOW); long distance = pulseIn(Echo, HIGH)/58.2; lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(distance); lcd.print(" cm" ); delay(1000); }

모니터에 5cm~3294cm의 거리가 측정됨

4. 사람의 움직임 감지하기

현관문에 움직임이 인식되면 불이 들어오는 것 처럼 센서 앞에 왔다갔다하면 LED에 불이 들어옴

5. 숫자 표시하기

0~9까지 숫자가 잘 출력됨

6. 화재 감지하기

참고자료에 회로도는 화재센서로 LED 불을 켜는 것으로 그려져 있고 참고코드는 피에조부저로 소리가 나는 코드가 입력되어있어서 실습할 수 없었음.

7. 수위 측정하기

수위 범위는 0~1023까지 나오는 것같은데 실제로 사용하면 600정도까지만 측정되는 것 같음

그리고 참고자료의 회로도의 수위센서쪽이 약간 다름. 이리저리 연결하다보면 파워에 빨간불이 들어와야 됨

작동원리는 센서쪽에 전기가 얼마나 통하는 가에 따라 수치가 올라가는 것 같음(손으로 감싸도 수치가 올라감)

중급완료!